Les robots dans la médecine

Les Robots dans la médecine 

Robot en urologie 

     L'urologie fut un des premiers domaines cliniques où un robot fut expérimenté, notamment le robot Da Vinci. La première opération chirurgicale en France à l'aide du robot Da Vinci à eu lieu le 8 Décembre 2014 à l'infirmerie protestante près de Lyon. Il a été mis au point et réalisé par le Dr Nicolas Doumerc, expert en chirurgie urologique robotique.
     Cet opérateur est doté d'une aide pour les interventions qui peut être difficile d'accès. Le robot a trouvé sa place en urologie dans deux domaines : l'ablation radicale de la prostate pour cancer localisé ainsi que la chirurgie urétérale. Le coût du robot, ainsi que celui de son entretien et de ses instruments est élevé, ce qui augmente le prix des interventions par rapport à la chirurgie ouverte. 

Les différentes familles

1- Les robots dans l'industrie :

Exemple de robot dans l'industrie : "Unimate"

Ce robot a un bras mécanique 1,5 tonne, il fonctionne à l'energie électrique. Il est capable d'effectuer différentes taches :
- Capable de se déplacer, manipuler un objet.
- Capable d'empiler des pièces de 150 kg.
- Capable de souder.

2- Les robots dans la médecine :

Exemple de robot dans la médecine : "Arthrobot"

Ce robot est un robot chirurgien qui permet de donner les instruments et outils chirurgicaux au chirurgien par boite vocale. 

3- Les robots humanoïdes

Exemple de robot humanoïde : ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) "Etape avancée dans la mobilité innovante".

Ce robot de 175kg est le tout premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.

4- Les robots de compagnon

Exemple de robot de compagnon : QOOBO : le robot chat pour votre bien-être.

Qoobo est un chat domestique, sans tête, en forme de coussin. Un fois caresser, le robot remue la queue faisant vibrer son poil doux dans le but de relaxer et de détendre.

                                        

5- Les robots agriculteurs

Exemple de robot agriculteur : Rosphere 

Rosphere est un robot en forme de boule capable de s'occuper des plantes et des végétaux. Il est capable de se déplacer par lui même en roulant, et d'arroser un peu partout, même dans les champs.
                                                 
                              

Histoire de la robotique

1- Présentation des automates : 
Le premier automate a été créé en 1737, nommé le "Fluteur". C'est un joueur de flûte automatique capable d'interpréter 11 mélodies différentes.

2- L'invention du mot "robot" :

L'invention du mot "robot" date de 1923 par l'écrivain Karel Capek lors de l'une de ces pièces de théâtre.

3- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :

Les 3 lois de robotique ont été créé en 1950.

• loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
• loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
• loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi 

4- La naissance de la robotique :

La robotique est née en 1920, dans une pièce de science-fiction.

5- Premier robot industriel :

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descend direct des télémanipulateurs développés pour les besoins des nucléaires. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimaton, créé par George Devol, l'un des pionners de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

6- Un robot utilisé en médecine :

Le premier robot  chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois en 1983.

7- Un robot utilisé dans l'espace :

Les premiers robots utilisés dans l'espace sont les Rovers Spirit et Opportunité. Ils ont été utilisés sur mars en 2003.

8- Un robot humanoïde :

Le Wabot -1 est le premier robot humanoïde à marche bipède en 1973.

9- Un robot militaire :

Le premier robot militaire était le Goliath utilisé par l'armée allemande lors de la seconde guerre mondiale.

10- Un robot ménager :

Le premier robot ménager à disposition des particuliers a été créé en 1971 par l'entreprise Magimix.

Terminologie

Quelques définitions : 

Automate : Machine et mécanisme automatiques, utilisés par exemple pour la peinture et le soudage dans l’industrie automobile.

Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d’exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

Intelligence artificielle :  Aptitude d'un être humain à s'adapter à une situation, à choisir des moyens d'actions en fonction des circonstances.

sources d'information

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Lien direct : Cliquez ici 

Site de recherche sur les dates de la robotique